Un guepardo robótico de cuatro patas que imita los movimientos del animal, es la invención de un grupo de científicos del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT).
Los movimientos y saltos del robot son parte de la investigación actual. Para esto, se desarrollaron tres algoritmos en tiempo real para que salte autónomamente y logre esquivar obstáculos. El guepardo tiene un sensor de láser de distancia para percibir el ambiente que lo rodea.
Al detectar un obstáculo, el robot replantea su dirección doblando sus patas en posición de salto. Luego, un algoritmo selecciona el empuje de las piernas para saltar sobre él.
Mira los entrenamientos y resultados de la investigación:
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