En un apretado combate, el chileno Yasmani Acosta cayó ante el ruso Sergey Semenov por la disputa del bronce de la lucha grecorromana en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020.

Acosta igualó a 1-1 con Semenov, sin embargo, al ser el ruso quien logró el último punto tenía la ventaja para ganar y obtener el bronce. 

La presencia de Acosta en semifinales era una relativa sorpresa, aunque en su palmarés cuenta con resultados destacados, como el bronce en el Mundial de París-2017 y en los Juegos Panamericanos de Lima-2019, así como el oro en el Campeonato Panamericano de lucha de Rionegro-2011, aunque compitiendo entonces por Cuba. 

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