[VIDEO] ¿Cuándo se considera "defensa propia"?: Detienen a conductor que atropelló a delincuente

La noche del domingo, el conductor de un vehículo sufrió el robo de su celular, mientras esperaba que cambiara la luz roja. Tras ello, en una acción irracional, decidió seguir al delincuente y atropellarlo. El sujeto está en riesgo vital y quien era inicialmente la víctima, ahora está detenido. ¿Cuándo se considera defensa propia?